Політний контролер Pixhawk PX4 2.4.8 + GPS(повний комплект)

PIXHAWK - робить політ плавним і стабільним, завдяки хорошому опрацюванню даних із сучасним 32 бітовим 8-ядерним процесором ARM CortexM4 і технологічними сенсорами.

Особливості

• Новий 32-бітний процесор ARM CortexM4, здатний запускати NuttX RTOS операційну систему в реальному часі.
• Інтегрована в контролер PX4FMU + PX4IO 14 PWM / Servo вихід
• Додаткові роз'єми для розширення функціоналу - UART, I2C, CAN
• Резервні входи живлення та автоматичний перехід на інше джерело
• Зовнішній аварійний вимикач
• Багатобарвні LED індикатори статусу роботи зі звуковими сигналами
• Карта microSD для запису логів протягом тривалих періодів часу

Процесор

• Головний процесор: 32-bit 2 MB flash STM32F427 Cortex M4, з плаваючою крапкою обробки процесів
• Робоча частота: 168MHZ
• Пам'ять: 256K RAM
• Додатковий процесор для FailSafe: STM32F103

Сенсори

• Гіроскоп: цифровий 3-х осьовий 16 - L3GD20
• Магнітометр: 3-х осьовий - LSM303D
• Акселерометр\гіроскоп: 6 осьовий - MPU6000
• Барометр: точний MS5611

Інтерфейс і характеристики

• 5 x UART (serial ports), один high-power capable, 2x with HW flow control
• 2 x CAN (один із внутрішнім 3.3V приймачем, один на роз'єм конектора)
• Сумісно з: Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X
• Сумісний вхід і вихід: Futaba S.BUS
• PPM вхід
• RSSI (PWM або вольтаж) вхід
• I2C
• SPI
• Внутрішній мікро-порт USB і зовнішній мікро USB порт
• Живлення: вхід 3.3 і 6.6V ADC
• Розмір: 81 х 56 х 16мм
• Вага: 37г (без дротів)