Контроллер электромотора Motor Controller / C350/CL350 (With IMU and Phase Filters)

Функции: Контроллер использует программное обеспечение для управления двигателем с открытым исходным кодом VESC®-Project, разработанное Бенджамином Веддером. (VESC — зарегистрированная торговая марка, принадлежащая Бенджамину Веддеру)
Поддерживаются ослабление поля и MTPA (максимальный крутящий момент на ампер).
Осталось много ресурсов процессора, чтобы вы могли создавать свои приложения для контроллера. Работает на микроконтроллере STM32F4, работающем на частоте 168 МГц.

Сенсорный и безсенсорный ВОК с автоматическим определением всех параметров двигателя Измерение тока и напряжения на всех фазах.
Переменное рекуперативное торможение.
Поддерживаются бесщеточные, коллекторные двигатели постоянного тока, двигатели IPM. Графический интерфейс, приятный для глаз. Адаптивная частота ШИМ для максимально точного измерения АЦП.
Хороший пусковой момент в бессенсорном режиме (и, очевидно, в сенсорном режиме тоже). Мотор используется как тахометр, что хорошо для одометрии.
Контроль рабочего цикла, контроль скорости, контроль тока и контроль положения.
Бесшовная работа в 4 квадрантах. Интерфейс для управления двигателем: сигнал PPM (RC сервопривод), аналоговый, UART, I2C, USB или CAN-шина. Подсчет потребляемых и регенерируемых ампер-часов и ватт-часов.
Дополнительный выходной сигнал PPM.
Полезно, например, при управлении радиоуправляемой машиной с Raspberry Pi или Android-устройства. Порт USB использует профиль модема, поэтому устройство Android можно подключить к контроллеру мотора без рутирования.

Регулируемая защита от а) Низкое входное напряжение б) Высокое входное напряжение в) Высокий ток двигателя г) Высокий входной ток e) Высокий ток рекуперативного торможения (отдельные ограничения для двигателя и входа) f) Быстрое изменение рабочего цикла (линейное изменение) ж) Высокие обороты (отдельные ограничения для каждого направления).
Когда пределы тока достигаются, используется стратегия мягкого отката, в то время как двигатель продолжает работать.
Если ток становится слишком большим, двигатель полностью отключается.
Ограничение RPM также имеет мягкую стратегию отката.
Регистрация и мониторинг данных в реальном времени.
Технические характеристики: Размер: Д 133 мм * Ш 73 мм * В 38 мм Напряжение: C350 (36–84 В (безопасность 8–20 с)) / CL350 (36–126 В (безопасность 8–30 с)) Ток: непрерывный аккумулятор макс. 120 А, фаза 300 А (значения зависят от монтажа и температуры окружающей среды вокруг устройства!) Поддержка режима прямоугольной волны BLDC и режима синусоидальной волны FOC.
Прошивка: последняя (поддерживается обновление прошивки) ERPM: 150000 Порты интерфейса управления: USB, CAN, UART, Bluetooth Поддерживаемые датчики: ABI, HALL, AS5047, AS5048A, без датчиков Поддержка входного набора: PPM, ADC, NRF, UART Размер круглой шины: 10 мм (диаметр) Гироскоп и акслерометр (BMI160) Программируемый: Да